7月4日，机电所到菏泽能化赵楼煤矿参加国家重点研发计划项目“面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人”现场推进交流会。

随着我国煤矿开采深度和强度的加大，冲击地压发生频次和破坏强度也不断增大，已成为深部煤矿开采中最严重的动力灾害。山东能源集团紧密对接落实国家《煤矿机器人重点研发目录》，积极研究“矿井防冲钻孔机器人”项目，在冲击地压防治这一关键技术攻关上进行探索。

此项目由山东能源集团、中煤科工集团、中国矿业大学等单位进行校企联合开发完成。其中，我院受委托承担防冲钻孔机器人地面性能测试场地构建、测试方案编制等工作。

为了更好地模拟井下环境，机电所设计了整体为“L”型的地面封闭模拟巷道，巷道内布置涉水、避障、深坑、上坡、90°弯角等井下常见作业环境，并配备水雾、粉尘发生器，模拟井下采掘过程中出现的潮湿和粉尘状况，用以测试机器人在煤矿井下作业环境中的行走能力、传感器数据采集能力。