2月21日，院总经理高维强、总工程师韩向宾带领机电装备技术研究所人员参加国家重点科研项目《面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人》课题绩效评价会议。

评价专家组首先对赵楼煤矿井上集控中心和井下示范应用场地进行了现场验收，对防冲钻孔机器人的现场示范应用给予高度评价。随后听取项目五个课题的研究汇报并审阅资料。经过质询、讨论，一致认为防冲钻孔机器人的各项功能、参数指标均符合设计要求，项目完成了计划任务书的各项考核指标，给予优秀课题绩效评价。

据悉，课题绩效评价是科技部对国家重点研发计划完成后进行项目验收前的一次课题验收。《面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人》项目研究了“井下复杂工况条件下钻孔机器人高精度定位导航”、“井下时变复杂场景下钻孔与钻具全自主控制”、“孔区应力分布状态随钻感知与动态反演”、“基于应力随钻反演的防治孔智能动态优化”等关键技术，实现矿井防冲钻孔机器人的系统集成及示范应用。我院参与了课题五“防冲钻孔机器人系统集成及示范应用”的研发。