9月24日，机电装备技术研究所参加国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人”项目综合绩效评价现场验收会议。

国家自然科学基金委员会高技术研究发展中心组织专家对山东能源集团有限公司牵头承担的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人”项目进行了综合绩效评价。专家组听取了项目汇报，观看了项目成果示范视频及示范工程现场设备演示，审阅了项目相关资料。经质询和讨论，认为项目完成了各项考核指标，达到了预期目标。项目组织管理规范，经费管理使用合理，符合相关要求，一致通过验收。

《面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人》项目研究了“井下复杂工况条件下钻孔机器人高精度定位导航”、“井下时变复杂场景下钻孔与钻具全自主控制”、“孔区应力分布状态随钻感知与动态反演”、“基于应力随钻反演的防治孔智能动态优化”等关键技术，实现矿井防冲钻孔机器人的系统集成及示范应用。我院参与了课题五防冲钻孔机器人系统集成及示范应用。