近日，院参与的国家重点科研项目《面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人》综合演练在示范矿井赵楼煤矿获得成功。

本项目以突破钻孔机器人移动平台自主行走和智能控制、钻具自主钻进控制孔区应力随钻感知与动态反演、冲击地压风险评估与防治孔动态优化等技术为目标，解决“复杂三维场景钻孔机器人精准定位及自主移动导航原理”、“复杂地质条件下钻进系统的鲁棒控制方法”、“基于随钻应力动态反演的冲击危险预测原理”三个关键科学问题。院参与了“实现矿井防冲钻孔机器人系统集成及示范应用”课题。

        院机电所与防冲中心、赵楼煤矿制定了详细的综合演练放案，经过一个多月的测试、调试，在赵楼煤矿井下示范场地现场应用，防冲钻孔机器人的各项功能、参数指标均符合设计要求，完成了计划任务书各项考核指标。